بهبود عملکرد سیستم شناسایی اتوماتیک تابلوهای ترافیکی

پایان نامه
چکیده

طراحی هوشمند وسایل نقلیه با هدف به حداقل رساندن تصمیمات اشتباه رانندگان در حین رانندگی و کاهش تصادفات، یکی از موضوعات داغ فن آوری خودروسازی امروز است. تحقیقات متعددی در رابطه با طراحی هوشمند این وسایل انجام شده است که یکی از آن ها سیستم شناسایی تابلوهای ترافیکی(tsr ) است. هدف این سیستم ها، یادآوری و یا هشدار دادن به رانندگان در مورد محدودیت ها، خطرات و یا دیگر اطلاعاتی که توسط تابلوهای ترافیکی بیان می شود، می باشد. از آنجا که تابلوهای موجود، به منظور جلب توجه رانندگان با ویژگی رنگ و شکل طراحی شده اند، پردازش این ویژگی ها یکی از بخش های مهم در این سیستم است. در الگوریتم پیشنهادی با توجه به رنگ، بازیابی تابلو صورت می گیرد و در نهایت تابلو شناسایی می شود. در بازیابی تابلو سه مرحله به عنوان ناحیه بندی ، شناسایی و طبقه بندی شناخته می شوند. با توجه به دشواری تجزیه و تحلیل بخش های جزئی برای ساخت قاب اصلی علامت یا تابلوی ترافیکی، پیچیدگی این الگوریتم در مرحله بازیابی است. دو قسمت مهم در سیستم های بازیابی تصاویر، استخراج ویژگی و طبقه بندی آن ها می باشد. به همین منظور با توجه به مطالعات انجام شده، برای استخراج ویژگی از توصیف گرهای زرنیک استفاده شده است و پس از بررسی روش های موجود، یک روش سریع و موثر مبتنی بر شبکه های عصبی ارائه شده است. نتایج عملی الگوریتم پیشنهادی، بهبود کارایی را در شناسایی اتوماتیک تابلوهای ترافیکی نشان می دهد.

منابع مشابه

مروری بر روش های تشخیص و بازیابی تابلوهای ترافیکی و چالش های پیش روی آن ها

امروزه موضوع تشخیص و شناسایی اتوماتیک علائم ترافیکی، از جمله مباحث مورد توجه محققان می باشد. این تحقیقات بر استخراج اتوماتیک تابلو ها با سرعت و دقت مناسب تکیه دارند. الگوریتم ها به گونه ای توسعه داده می شوند تا سیستم بتواند در محیط بسیار پیچیده شهری به تشخیص و بازیابی عارضه تابلوی ترافیکی بپردازد. در دهه های اخیر تحقیقات فراوانی بر روی این مسئله صورت پذیرفته، اما با توجه به این تحقیقات گسترده ه...

متن کامل

سیستم های خروجی اطلاعات در کارتوگرافی اتوماتیک

در کارتوگرافی اتوماتیک، سیستم ­های خروجی اطلاعات بخش بسیار با اهمیتی را تشکیل می­ دهند. تکنولوژی و روش­ های خروجی اطلاعات، روند تکاملی خود را همواره متناسب با اهداف تهیه نقشه طی می­ نمایند و نقش خروجی اطلاعات به صورتی است که برعکس کارتوگرافی کلاسیک، نه تنها انتهای فرآیند تهیه نقشه نبوده بلکه سرآغازی برکاربردهای متنوع نقشه ­های رقومی و تأکیدی بر حضور علمی فنی مهندسین نقشه ­­برداری و کارتوگراف در...

متن کامل

بهبود عملکرد الگوریتم خوشه‌بندی فازی سی- مینز با وزن‌دهی اتوماتیک و محلی ویژگی‌ها

خوشه‌بندی یکی از راه‌کارهای مهم در تحلیل داده‌هاست. در راه‌کارهای کلاسیکِ خوشه‌بندی معمولاً فرض بر این است که همه ویژگی‌ها از درجه اهمیت یکسانی برخوردارند. این در حالی است که در مجموعه داده‌های واقعی یک سری از ویژگی‌ها اهمیت بیش‌تری نسبت به دیگر ویژگی‌ها دارند. در نتیجه ویژگی‌های مهم تأثیر بیش‌تری در شناسایی خوشه‌های بهینه نسبت به سایر ویژگی‌ها خواهند داشت. در این مقاله، یک الگوریتم خوشه‌بندی فاز...

متن کامل

بهبود عملکرد سیستم کنترل رباست چند متغیره بویلر

به منظور دستیابی به عملکرد مناسب در سیستم بویلر- توربین یک نیروگاه حرارتی، پارامترهای فشار درام، سطح آب درام و بار خروجی باید به طور مناسب کنترل شوند. در این سیستم معمولاً از کنترل تناسبی انتگرالی چند حلقه­ای (نامتمرکز) به خاطر مزایای پیاده سازی صنعتی آن استفاده می­شود. این کنترلرها در شرایط نرمال سیستم دارای کارایی مناسبی می­باشند ولی با تغییر شرایط عادی سیستم معم...

متن کامل

بهبود عملکرد سیستم هدایت با استفاده از تراسترهای جانبی

در این مقاله بهبود عملکرد یک سیستم هدایت و کاهش خطای آن با استفاده از تراستر جانبی بررسی شده است. این امر با اضافه کردن سیستم موتورهای کنترل جهت (تراسترهای جانبی)، علاوه بر سطوح کنترل جسم، به سیستم هدایت محقق می­شود. این سیستم شامل تعدادی تراستر یکبار مصرف است که در جهت­های مختلف در قسمت ابتدایی بدنه وسیله قرار می‌گیرد. در صورت فعال شدن هر تراستر، نیرویی به بدنة وسیله وارد و منجر به تولید گشتاو...

متن کامل

طراحی سیستم کنترلی جهت بهبود عملکرد جرثقیل های دروازه ای

امروزه جرثقیل‌های دروازه ای در بندرگاه‌ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد - دانشکده مهندسی کامپیوتر

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023